蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，摆线减速机，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，s系列减速机，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机的安装和使用
1、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但尽量不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，摆线减速机维修，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
2、减速机的固定非常重要，要---平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不---是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不---的损害。
怎样对减速机进行有效的检查和维护？
一、对于带油位螺塞的减速机
检查油位，是否合格;安装油位螺塞。
二、油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
三、油的检查
切断电源，防止触电!等待减速机冷却;打开放油螺塞，取油样;检查油的粘度指数;如果油明显浑浊，建议尽快更换。
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