谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（complete）和部件（parts）两类。 整机：整机用大写字母c表示。 部件：部件用大写字母p +数字 （parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮p01；刚轮p02；凸轮p03；交叉滚子轴承p04；柔性轴承p05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
蜗轮减速机如何选型： 1、确定蜗轮减速机速比，速比=输入转速/输出转速； 2、计算蜗轮减速机输出扭矩的大小； 3、确定减速机输出扭矩； 4、核算蜗轮减速机功率； 5、确定蜗轮减速机型号规格。
处理减速机漏油的方法
轴承端盖漏油，轴承端盖处的渗漏油也是较普遍的现象。起重机上所使用的减速机多数为zg系列减速机，其端盖大多数为嵌入式轴承盖。轴承盖又分为轴伸端盖和非轴伸端盖。对于非轴伸端盖的漏油，主要是端盖和箱体配合间隙较大。对于轴伸端盖的漏油的原因主要是端盖和箱体配合间隙较大、输入或输出轴与端盖内孔缺密封件或密封件损坏、通气塞堵塞、油位太---。
减速机在结构上均设置有通气器，然而在现场减速机喷漆等工作中，不注意将通气孔堵塞，而加剧了泄露。因减速机工作时箱体内温度升高，气体膨胀、压力增大，使内外产生压力差，传仕减速机维修，导致润滑油沿分箱面及输入，输出轴加速泄露。因此，---通气孔畅通，使减速机箱体内、外压力平衡，可有效阻止泄露。
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