减速机的维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有---的抗水性,通水不易乳化变质,能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化---性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
行星摆线针轮减速机常见故障
一、减速部分的轴系故障
从输入部分开始,先检验电机有无窜轴,轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件,将使电机达到单机运转声音正常,传仕摆线减速机,转子轴自转跳动≤0.01mm,以转子旋转中心为基准,用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm,与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。
二、温升异常故障
在正常情况下,摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理,或由于轴向受力,造成端面摩擦所致,应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
减速机出力太小出现的断轴问题
理论上,用户所需较大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机的保护,更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么后面也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
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