贵州传仕摆线减速机-苏州帝比艾斯

谐波减速机的结构

谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（complete）和部件（parts）两类。 整机：整机用大写字母c表示。 部件：部件用大写字母p +数字 （parts）表示。 　　数字代表的零件为：柔轮p01；刚轮p02；凸轮p03；交叉滚子轴承p04；柔性轴承p05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

摆线针轮减速机特点： 1、高速比和高功率单级传动，就能到达1：87的减速比，功率在90％以上，如果选用多级传动，减速比。 2、构造紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。 3、工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声约束在较小程度。 4、运用牢靠、---因主要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（hrc58～62）取得高强度，而且，有些传动接触选用了滚动摩擦，所以------。 两者相比之下力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。